ধর্মের বিধিনিষেধ মানুষকে বেশি প্রভাবিত করে, তাই ধর্মকে বিবেচনায় রেখে আইন প্রণয়ন করা হয়। প্রাচীন ও মধ্যযুগে ধর্মীয় বিশ্বাস মানুষের জীবনবোধের কেন্দ্রে ছিল, তাই ধর্মীয় বিধিনিষেধ রাষ্ট্রীয় সমর্থন লাভ করে আইনে পরিণত হয়। যেমন, প্রাচীন রোমান আইন, হিন্দু সম্প্রদায়ের বিবাহ ও উত্তরাধিকার আইন, এবং মুসলিম আইন (কুরআন ও সুন্নাহভিত্তিক) ধর্মকেন্দ্রিক।