We want to take legal action against the hoodlum. Here in this sentence 'to' is a/an-

To + verb-এর simple form যোগে infinitive গঠিত হয়। To-এর পর যেহেতু verb এর simple form রয়েছে সুতরাং প্রদত্ত বাক্যে to, infinitive marker হিসেবে ব্যবহৃত হয়েছে।